2019年7月18日，北京捷翔天地信息技术有限公在沈阳市与当地有关部门进行“无人机搭载红外相机进行排污管线暗拍”外场航拍实验，本次航拍地点是沈阳市经济技术开发区细河重点区段，浑河：浑河大桥-富民桥段，长白内河：南提西路-和安街段，主要对入河排污口、暗排管线进行排查，北京捷翔天地信息技术有限公司的7名项目负责人和技术人员参与了此次航拍实验。

 河道、湖泊排污口核查是生态环境、河湖保护的重要工作内容之一，是适应新时期对水质保护的新要求，是加强对水资源保护的重要保障。在以往进行的排污、排水管线暗拍工作中，往往选用人工实地踏查的传统监测方法。传统检测方法不仅费时、费力、检测体制不健全，而且很难在较短时间内全面获取信息。同时，受地形、空间等条件的限制，排查工作的效率较低。

无人机搭载红外相机进行排污管线暗拍覆盖具有范围广、获取信息速度快、周期短、受条件限制少、信息量大等优势，可提供客观、真实、大范围、多尺度等数据信息。有效地弥补了人力在环境监察工作中的不足，对执法人员不方便查看、视野范围无法触及的地方进行全面近距离地观察，是环境执法的利器。因此，无人机代替传统人工进行无人机监测巡查具有很大的优势，运用无人机进行排污、排水管线暗拍的基础上，可快速、大范围掌握暗拍情况，使得决策更加高效、科学。

拍摄现场(图一)

在此次航拍实验中选用大疆悟2无人机搭载FLIR红外热像仪 (VUE640 PRO)、大疆精灵4 PRO 等航飞航摄仪。实验通过大疆精灵4 PRO 进行可见光飞行，大疆悟2无人机搭载VUE640 PRO进行红外影像航拍，通过红外图传屏幕可实时传输红外影像及实时跟踪航拍区域最低最高温度，通过二者结合可对快速定位排污排水管线暗排及疑似安排区域。

此次实验中选用红外相机参数如下：

FLIR红外热像仪 (VUE640 PRO)：

 下图(图二，图三，图四)为某工厂边一段河道情况，通过红外视频影像发现一疑似点在较短时间内温度突然升高，结合可见光视频和人工实地踏查为淤积气泡排除水体后造成。  

                                                                                                                                                               红外影像(图二)  

可见光影像(图三)         

对应卫星图(图四)

      下图(图五)为已知污水处理厂排水口，通过红外影像可明显识别污水厂排水口管线温度高于水体(紧贴水体出现高温可判定为疑似点)，排水口排除的水体温度高于河内流动水温且排水口排出水体与河道水体汇合后温度明显升高，可通过视频观察到水体流动。

            已知污水处理厂排水口(图五：拍摄于下午5时30分)

下图(图六、图七)为城区某段已知排水口，通过红外数据可明显辨别两个排水口均在正常排水，且排水口二排出的水体温度更低。两个排水口在水体汇合时有明显界限，通过视频可查看到水体流动。

城区(沈水湾段)已知排水口 (图六：拍摄于晚23：00)  

城区(沈水湾段)对应卫星图(图七)

      下图(图八、图九)为上午10：00到11：00拍摄的可见光及红外视频中节选，通过红外视频可看出垃圾堆放点在上午温度依旧高于其他区域，且更易于吸热。 

                                                                                                                                         垃圾堆放点(图八拍摄于上午10:00)

垃圾堆放点(图九拍摄于上午11:00) 

 科技助力环保，科技的力量让排污无处可逃，通过本次试验，无人机搭载红外相机进行排污管线暗拍航拍实验取得了明显的成果，既是北京捷翔天地信息技术有限公不断提升自身技术水平的有益尝试，也是捷翔践行“打造无人机遥感体系，服务政府精细化管理”理念的新方式。